Specifications Comparison: 2002 Toyota RAV4 vs 2020 Toyota RAV4

Headroom

Trim	Eng.	Drive train	1st Row Headroom (in)	2nd Row Headroom (in)	3rd Row Headroom (in)	4th Row Headroom (in)	5th Row Headroom (in)
	2.0L I4	FWD	41.3	38.3
	2.0L I4	4WD	41.3	38.3

Trim	Eng.	Drive train	1st Row Headroom (in)	2nd Row Headroom (in)
Adventure	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
LE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
LE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7
LE	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
LE	2.5L I4	FWD	39.5	39.5
Limited	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
Limited	2.5L I4	FWD	37.7	37.7
TRD Off Road	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XLE	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
XLE	2.5L I4	FWD	39.5	39.5
XLE Premium	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XLE Premium	2.5L I4	FWD	37.7	37.7
Adventure	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
LE	2.5L I4	FWD	39.5	39.5
LE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
LE	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
Limited	2.5L I4	FWD	37.7	37.7
Limited	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7
TRD OffRoad	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XLE	2.5L I4	FWD	39.5	39.5
XLE	2.5L I4	AWD	39.5	39.5
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	39.5	39.5
XLE Premium	2.5L I4	FWD	37.7	37.7
XLE Premium	2.5L I4	AWD	37.7	37.7
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	37.7	37.7

Trim	Eng.	Drive train	1st Row Headroom (cm)	2nd Row Headroom (cm)	3rd Row Headroom (cm)	4th Row Headroom (cm)	5th Row Headroom (cm)
	2.0L I4	FWD	104.9	97.3
	2.0L I4	4WD	104.9	97.3

Trim	Eng.	Drive train	1st Row Headroom (cm)	2nd Row Headroom (cm)
Adventure	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
LE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
LE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8
LE	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
LE	2.5L I4	FWD	100.3	100.3
Limited	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
Limited	2.5L I4	FWD	95.8	95.8
TRD Off Road	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XLE	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
XLE	2.5L I4	FWD	100.3	100.3
XLE Premium	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XLE Premium	2.5L I4	FWD	95.8	95.8
Adventure	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
LE	2.5L I4	FWD	100.3	100.3
LE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
LE	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
Limited	2.5L I4	FWD	95.8	95.8
Limited	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
Limited	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8
TRD OffRoad	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XLE	2.5L I4	FWD	100.3	100.3
XLE	2.5L I4	AWD	100.3	100.3
XLE	Electric 2.5L I4	AWD	100.3	100.3
XLE Premium	2.5L I4	FWD	95.8	95.8
XLE Premium	2.5L I4	AWD	95.8	95.8
XSE	Electric 2.5L I4	AWD	95.8	95.8